La Firestorm fu introdotta nel 1997 dopo che la Ducati 916 aveva reso di nuovo popolari le moto sportive con motore bicilindrico a V. Il Firestorm utilizzava un nuovissimo bicilindrico a V di 90 gradi. La moto introdusse diversi nuovi concetti di design, come il telaio semi-pivotless, i radiatori laterali, il carter motore a fusione singola, le bielle con viti a testa cilindrica al posto dei dadi e i carburatori più grandi che Honda abbia mai montato su una moto, 48 mm! Il telaio utilizzava il motore come elemento portante, con il forcellone imbullonato direttamente al motore. Questa idea fu sperimentata da Vincent nel 1950 con la prima super-moto bicilindrica a V del secondo dopoguerra. La Brough Superior SS100 fu la prima vera superbike degli anni '30! Quando fu messa in commercio, la "Firestorm" fu registrata come la più veloce accelerazione 0-100 km/h mai registrata! La Firestorm continuò a svilupparsi e, nella sua forma più famosa e diversa, i modelli SP1 e SP2, nelle specifiche RC51 da competizione, vinsero il campionato WSB 2000 con Colin Edwards. La Ducati glielo sottrasse l'anno successivo, ma la RC51 continuò a fornire buone prestazioni, aiutata da una solida affidabilità. Prodotta dal 2000 al 2006, la RC51 è stata una vera e propria super-moto da corsa, che ha necessitato di una riorganizzazione per l'uso su strada, e la rarità di queste macchine garantisce che il loro valore di seconda mano aumenterà in modo simile a quello della RC30 di un'epoca precedente!