La Firestorm a été introduite en 1997 après que la Ducati 916 ait rendu les motos sportives à moteur en V à nouveau populaires. La Firestorm utilisait un tout nouveau bicylindre en V à 90 degrés. La moto a introduit plusieurs nouveaux concepts de conception tels que le cadre semi-pivotant, les radiateurs latéraux, le carter moteur monobloc, les bielles avec des vis à tête au lieu d'écrous, et les plus grands carburateurs jamais installés par Honda sur une moto, 48 mm ! Le cadre utilise le moteur comme élément de contrainte, le bras oscillant étant boulonné directement sur le moteur. Cette idée a été inaugurée par Vincent en 1950 avec la première super-moto bicylindre en V de l'après-guerre. La Brough Superior SS100 était la première vraie super-moto des années 1930 ! Lors de sa sortie, la "Firestorm" a été enregistrée comme ayant l'accélération la plus rapide de 0 à 100 km/h jamais enregistrée ! La Firestorm a continué à se développer et, dans sa forme la plus célèbre et la plus différente, les modèles SP1 et SP2, en version RC51, ont remporté le championnat WSB 2000 avec Colin Edwards. Ducati le lui a repris l'année suivante, mais la RC51 a continué à fournir de bonnes performances, aidée par une fiabilité à toute épreuve. Fabriquée de 2000 à 2006, la RC51 était une véritable super-moto de course élevée, qui avait besoin d'un ré-engrenage pour une utilisation sur route, et la rareté de ces machines garantit que leurs valeurs d'occasion augmenteront de la même manière que la RC30 d'une époque précédente !